南方科技大学 发布 MagicLaw 数据集, 应用在 机器人技术、传感技术 领域

南方科技大学 本次发布的数据集 MagicLaw, MagicLaw是一款多功能的两指末端执行器，旨在弥合人类演示与机器人部署之间的差距。该设备既可作为手持工具用于直观的数据收集，也可作为机器人末端执行器用于策略部署，确保硬件的一致性和可靠性。每个手指都集成了一个软多面体网络（SPN）和一个嵌入式摄像头，能够基于视觉估计6自由度的力和接触变形。这种装置通过融合来自指尖的本体感受力和触觉数据以及来自集成iPhone的外部视觉和空间数据，为远程操作和自主策略开发提供了一种低成本、高效且用户友好的解决方案。

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