Replica 发布 Replica 数据集, 应用在 室内场景、物体检测 领域

Replica 本次发布的数据集 Replica, 该数据集名为Replica，包含了18个不同的室内场景，如办公室、酒店和公寓等，为室内空间提供了高质量和逼真的重建。这些场景被划分为互斥的训练、验证和测试集。为了提升物体检测的效果，该方法生成了2D和3D伪标签。数据集规模包括18个独特场景，其中训练集有17,000张图像，验证集有1,000张，测试集有2,300张。任务内容包括2D和3D物体检测。

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