SQA3D 发布 SQA3D 数据集, 应用在 3D场景理解、问题回答 领域

SQA3D 本次发布的数据集 SQA3D, 该数据集是迄今为止最大的、带有人类标注的问题回答对的地面3D场景理解数据集。它包含了11723个训练样本、1550个验证样本以及1652个测试样本，跨越了不同的数据集分割。该数据集的规模达到了20.4千个描述，涵盖了68千个独特情境。其任务聚焦于地面3D场景理解和问题回答。

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