RLBench 发布 RLBench 数据集, 应用在 机器人操作、视频预测 领域

RLBench 本次发布的数据集 RLBench, 该数据集包含了从机器人操作任务中收集的视频，用于预训练无需动作输入的视频预测模型。它包含了10个演示，每个演示通过5个不同的相机视角进行渲染，覆盖了99个不同的任务。总规模达到了4950个视频，涵盖了99项任务，这些任务均属于机器人操作类别。

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