OpenEQA Consortium 发布 OpenEQA 数据集, 应用在 具身问答、自然语言处理 领域

OpenEQA Consortium 本次发布的数据集 OpenEQA, 该数据集为评估基于结构化场景表示的具身问答系统性能提供了一个基准。它包含了来自3D扫描的各种问题和关键帧，这使得我们能够评估语言引导下的场景图更新能力。该数据集还提供了情景记忆变体，其中包含固定关键帧，任务专注于具身问答。

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