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MultiScan 发布 MultiScan 数据集, 应用在 三维重建、计算机视觉 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-09-30 21:1724
MultiScan 是 MultiScan 发布的数据集,于 2025-09-30 首发在 arXiv 应用于 三维重建、计算机视觉 领域

MultiScan 本次发布的数据集 MultiScan, 该数据集扫描了现实世界室内场景中多个状态下的可活动物体,用于进行各种实验。此外,该数据集为评估提供了地面真实值,这些真实值是通过重建处于两种状态下的物体网格得到的。该数据集的任务包括重建和运动参数估计。

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