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VirtualHome 发布 VirtualHome2KG 数据集, 应用在 家庭自动化、知识图谱 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-09-30 21:1749
VirtualHome2KG 是 VirtualHome 发布的数据集,于 2025-09-30 首发在 arXiv 应用于 家庭自动化、知识图谱 领域

VirtualHome 本次发布的数据集 VirtualHome2KG, 该数据集包括场景数据、利用虚拟空间从场景数据模拟出的视频数据,以及表示动作、物体和状态相关各种属性的知识图谱。具体来说,数据集涵盖了来自203个不同动作场景的视频,以及相应的以RDF格式表示的知识图谱。此外,数据集还提供了用于交互的SPARQL端点、使用多种模型生成的嵌入向量,以及详尽的动作和对象统计数据。规模上,数据集包含了1,218个视频、203个脚本,以及知识图谱中的2,902,676个三元组。该数据集的任务是基于机器学习技术进行推理。

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