AIR-THU 发布 DAIR-V2X 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆基础设施协同 领域

AIR-THU 本次发布的数据集 DAIR-V2X, 该数据集是一个来自真实场景的大规模、多模态、多视角数据集，包含了用于车辆基础设施协同的3D注释。该数据集包含100个具有代表性的场景，对10个对象类别进行了注释，并采用了半自动标注技术以实现协同注释。规模上，数据集包含了71,254个激光雷达帧和71,254个相机帧，旨在支持车辆基础设施协同3D目标检测任务（Vic3D）。

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