MuJoCo 发布 CIRCLE 数据集, 应用在 强化学习、元学习 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 CIRCLE, 该数据集是一组多任务控制任务，被广泛应用于元强化学习的经典基准测试中。该数据集包含了各种任务的专业轨迹，这些轨迹被用来评估不同元强化学习算法的表现。这些任务规模多样，是从任务分布中抽取的，旨在研究具有少样本泛化和任务适应能力的元强化学习。

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