发布 ALFRED 数据集, 应用在 机器人导航、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 ALFRED, 该数据集名为ALFRED，旨在评估代理在常见家庭任务中的语言引导导航和交互能力。该数据集被划分为训练集（21,023条）、验证集（1,641条）和测试集（3,062条），并且还进一步细分为已知环境和未知环境。该数据集包含了8,055个专家演示和25,743条自然语言指令，以支持语言引导的导航和交互任务。

查看ALFRED

README 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。