ManiSkill 发布 ManiSkill 数据集, 应用在 机器人操作、3D空间推理 领域

ManiSkill 本次发布的数据集 ManiSkill, 该数据集是一个包含4个机器人操作任务的基准测试，这些任务涉及到单臂和双臂移动机器人对不同关节物体的操作。这些任务需要对代理和物体之间的复杂3D空间关系进行深入推理。该数据集的主要任务是机器人操作。

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