发布 RoomR 数据集, 应用在 机器人导航、视觉识别 领域

本次发布的数据集 RoomR, 该数据集名为RoomR，包含了训练集、验证集和测试集三个部分。训练集包含80个房间和4000个任务，验证集包含20个房间和1000个任务，测试集同样包含20个房间和1000个任务，旨在评估代理在将房间重新布置成期望物体目标配置方面的能力。此外，该数据集还包含了一个两阶段的设置，代理首先观察场景的目标配置，然后在物体被随机打乱后，将物体重新排列回其目标配置。规模上，数据集涵盖了80个训练房间、20个验证房间以及20个测试房间。任务方面，主要是视觉房间重新排列。

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