ThreeDWorld simulator 发布 Physion 数据集, 应用在 物理仿真、动力学模型评估 领域

ThreeDWorld simulator 本次发布的数据集 Physion, 该数据集由ThreeDWorld模拟器创建，规模宏大，包含八个不同的场景（多米诺、容器、碰撞、掉落、滚动、连接、支撑和悬挂），展现了丰富多样的物理场景和复杂的物体交互。此外，该数据集还为可变形物体的场景提供了具有挑战性的基准，用于评估动力学模型。其规模属于大型，主要任务是对动力学模型进行评估。

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