发布 ARKitScenes 数据集, 应用在 增强现实、室内场景理解 领域

本次发布的数据集 ARKitScenes, 该数据集名为ARKitScenes，它是首个使用广泛可用的深度传感器捕获的RGB-D数据集。该数据集包含了原始和经过处理的移动设备数据，来自固定激光扫描仪的高分辨率深度图，以及针对多种家具类型的手动标记三维定向边界框。此外，数据是在获得房主同意的情况下从真实世界的家庭环境中收集的，确保不包含任何个人可识别信息。它是迄今为止发布的最大的室内场景理解数据集，其任务包括3D物体检测以及基于颜色的深度上采样。

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