发布 V2XSet 数据集, 应用在 V2X通信、自动驾驶 领域

本次发布的数据集 V2XSet, 该数据集是一个大规模的基于CARLA和OpenCDA模拟的V2X三维检测数据集。在每个场景中，有2至7个代理进行协同感知，且V2XSet中的所有车辆均为轿车。数据集规模总计包含11,447帧，其中6,694帧用于训练，1,920帧用于验证，2,833帧用于测试。该数据集的任务是进行V2X协同检测。

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