发布 GraSP 数据集, 应用在 空间推理、能源收集 领域

本次发布的数据集 GraSP, 该数据集是一个大规模的基准测试，包含了16,000个基于网格的环境，旨在评估常识性空间推理能力，重点关注能源收集问题。该基准测试涵盖了各种网格设置、能源分布、代理起始位置、障碍物配置以及代理的限制条件。规模上，它包含了16,000个网格实例，任务聚焦于常识性空间推理。

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