Publicly available 发布 RELLIS-3D 数据集, 应用在 自动驾驶、地形识别 领域

Publicly available 本次发布的数据集 RELLIS-3D, 该数据集是一个公开可获取的资料集，包含了适用于非公路驾驶场景的RGB摄像头图像，并且具有像素级的标注。该数据集将地表类型分为可通行（如草地、泥土、沥青、混凝土、泥地）和不可通行（如树木、电线杆、车辆、物体、人员、围栏、障碍物、碎石、灌木）两类。规模上，该数据集提供了4,827张图像，用于训练和验证。其任务是进行可通行性估计。

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