DrivingStereo 本次发布的数据集 DrivingStereo, 该数据集名为DrivingStereo,是一个大规模的立体数据集,包含了多种不同的驾驶场景。所有图像都有通过激光雷达收集的对应地面真实深度信息,其分辨率为800×1762。该数据集的规模超过18万张图像。
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