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DrivingStereo 发布 DrivingStereo 数据集, 应用在 自动驾驶、三维重建 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-01 05:5868
DrivingStereo 是 DrivingStereo 发布的数据集,于 2025-10-01 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、三维重建 领域

DrivingStereo 本次发布的数据集 DrivingStereo, 该数据集名为DrivingStereo,是一个大规模的立体数据集,包含了多种不同的驾驶场景。所有图像都有通过激光雷达收集的对应地面真实深度信息,其分辨率为800×1762。该数据集的规模超过18万张图像。

查看DrivingStereo

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