发布 CODA 数据集, 应用在 计算机视觉、自动驾驶 领域

本次发布的数据集 CODA, 该数据集包含了大约1万个精心挑选的真实世界道路驾驶场景，这些场景中对29个代表性物体类别进行了高质边界框标注，形成了一个新颖的对象级边缘案例数据集。该数据集可与SODA10M结合使用，用于训练和验证，具有区分常见类别和新型类别的处理方式。规模上，该数据集大约包含10,000张图像，其任务专注于物体检测。

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