发布 VLN-CE 数据集, 应用在 视觉-语言导航、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 VLN-CE, 该数据集名为VLN-CE，包含了视觉-语言导航任务中的轨迹-指令对，其中人工智能代理根据语言指令在环境中导航。该数据集被划分为四个子集：训练集（包含10,819对，涉及61个场景）、验证集（已见，包含778对，涉及53个场景）、验证集（未见，包含1,839对，涉及11个场景）以及测试集（包含3,408对，涉及18个场景）。整个数据集跨越了90个Matterport3D场景，共包含16,844对，用于视觉-语言导航任务。

查看VLN-CE

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。