发布 SNARE 数据集, 应用在 三维对象识别、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 SNARE, 该数据集名为SNARE基准，旨在应对语言定位任务，特别是基于比较性语言描述来解决对象参照物的识别问题。它包含了一系列相似的目标物体和干扰物体，用以挑战三维语言定位方法。数据集不仅包含视觉描述，还有遮蔽条件下的描述，每个物体都有8个不同的视角图像。该数据集被划分为训练集、验证集和测试集，其中验证集和测试集包含了未见过的物体类别。规模上，训练集包含6,153个实例，验证集有371个实例，测试集则有1,357个实例。该任务的目的是从自然语言描述中识别物体参照物。

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