发布 ARCTIC 数据集, 应用在 3D模型评估、机器学习 领域

本次发布的数据集 ARCTIC, 该数据集规模较小，包含了精确的3D标签，用于评估在HoloAssist数据集上训练的模型的性能。此外，从HoloAssist进行的零样本迁移学习与在ARCTIC上训练的模型具有竞争力。该数据集在接触序列方面的大小仅为HoloAssist的十分之一。其任务是对现有实验室数据集进行评估，这些数据集具有准确的3D标签。

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