发布 LIBERO-90 数据集, 应用在 机器人学习、厨房操作 领域

本次发布的数据集 LIBERO-90, 该数据集名为LIBERO-90，包含了一系列厨房场景，旨在评估机器人在持续学习环境中进行操作的能力。该数据集的厨房任务套件包括了40个不同的任务，用于评估跨多个任务套件的适应性。它是一个大规模的数据集，主要针对的是厨房操作任务。

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