五号数据雷达

本次发布的数据集 LasHeR, 该数据集名为LasHeR，是一个包含1224个来自不同成像平台捕捉的RGBT（红绿蓝热成像）序列的追踪数据集。这些序列涵盖了包括高光照和突发光照变化等19种属性。该数据集为RGB和TIR（热红外）两种模态提供了精确一致的地真标注。此外，该数据集确保了覆盖目标物体的局部区域在不同RGBT模态中的精确对齐，解决了不同模态中的径向畸变问题。该数据集规模包含1224个序列，大约73万帧。其任务是进行多模态物体追踪。

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