发布 SynLiDAR 数据集, 应用在 点云处理、语义分割 领域

本次发布的数据集 SynLiDAR, 该数据集是一个合成数据集，包含了通过模拟的Velodyne HDL64E激光雷达获取的点云数据，专为在线适应实验而设计。SynLiDAR点云数据在其局部参考框架中配置，这限制了某些领域适应算法的应用。该数据集的任务是进行三维点云语义分割。

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