发布 2D-3D-S 数据集, 应用在 计算机视觉、语义分割 领域

本次发布的数据集 2D-3D-S, 该数据集是一个大规模的集合，它将2D图像和3D信息相结合，专为语义分割任务而设计。RGB图像通过使用训练集的统计数据进行归一化，以符合零均值高斯分布；而深度图像则转换为HHA编码，并在[0, 1]的范围内进行归一化。该数据集的规模为：训练集包含52,903个样本，测试集包含17,593个样本，类别数为13个。所涉及的任务是语义分割。

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