本次发布的数据集 STB, 该数据集包含了来自两个不同相机的立体和深度图像,标注了21个关键点,是一个真实世界的数据集。同时,提供了这21个关键点的2D和3D注释,用于测试所提出的方法。该数据集包括12个序列,背景各异,其任务目标是进行3D手部姿态估计。
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