发布 SODA10M 数据集, 应用在 自动驾驶、目标检测 领域

本次发布的数据集 SODA10M, 该数据集是一个专为自动驾驶设计的大规模2D目标检测数据集，包含了一千万张未标记的图片以及六类物体完全标注的两万张图片。其中，标注数据集被分为5000张用于训练，5000张用于验证，以及10000张用于测试。这些图片是在不同的天气条件下收集的。该数据集的规模达到了一千万张图片（其中两万张完全标注），任务涵盖了在变化图像域中的四个连续目标检测任务。

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