发布 ContactDB 数据集, 应用在 机器人操作、物体识别 领域

本次发布的数据集 ContactDB, 该数据集名为ContactDB，包含了各种真实世界的物品，这些物品代表了日常生活中常被操作的物体。为了适应机器人手掌的大小，每个物体都按比例缩小。在筛选多样性后，数据集中包含了114个物体。该数据集的任务是使用机器人手进行物体在手内的操作。

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