发布 BLVD 数据集, 应用在 自动驾驶、轨迹预测 领域

本次发布的数据集 BLVD, 该数据集名为BLVD，包含了654个来自江苏省常熟市的高分辨率视频片段，总计120,000帧。它记录了6,004个有效的事件片段，包括周围参与者的记录ID、3D坐标、方向信息以及所有物体的交互行为。此外，该数据集根据不同的光照条件被划分为训练集和测试集，具体分为白天高密度、白天低密度、夜间高密度和夜间低密度。规模上，数据集包含了654个视频片段、120,000帧和6,004个有效事件片段。其任务是对自动驾驶车辆周围的目标代理进行轨迹预测。

查看BLVD

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。