Flightmare 发布 Flightmare Simulator 数据集, 应用在 无人机导航、视觉感知 领域

Flightmare 本次发布的数据集 Flightmare Simulator, 该数据集提供了一个模拟环境，用于训练基于视觉的无人机导航神经网络的策略。此外，该数据集支持利用完整状态信息来训练一种感知意识教师策略。其任务是在杂乱环境中训练基于视觉的控制策略，以实现四旋翼无人机的有效导航。

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