发布 Open-X-Embodiment 数据集, 应用在 机器人学习、视觉语言动作模型 领域

本次发布的数据集 Open-X-Embodiment, 该数据集名为Open-X-Embodiment，包含了97万条真实世界的机器人演示数据。该数据集被用于对OpenVLA模型进行预训练，并作为评估包括NORA在内的各种视觉语言动作模型的基础，其任务旨在训练和评估针对机器人任务所需的视觉、语言和动作模型。

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