发布 Scan2CAD 数据集, 应用在 点云配准、3D模型对齐 领域

本次发布的数据集 Scan2CAD, 该数据集精确地将ScanNet中的对象实例与ShapeNet中的CAD模型对齐，为多个真实扫描场景提供了准确的刚体变换标注。每个扫描场景包含2至5个相同的CAD实例，使得该数据集能够对点云配准方法进行全面的评估。数据集规模包括：1523个场景用于训练，326个场景用于验证，另外326个场景用于测试。该数据集的任务是多点云实例配准。

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