本次发布的数据集 University-1652, 该数据集是一个大规模的多视角多源无人机地理定位基准,涵盖了来自仿真无人机、卫星和地面相机的图像。它包含了来自全球72所大学的1,652栋建筑物,旨在提高无人机视角与卫星视角图像之间的匹配准确性。此外,该数据集还包括了701栋建筑物,训练集和测试集之间没有重叠,并通过图像增强技术缓解了不同领域图像的不平衡问题。该数据集规模宏大,拥有50,195张训练图像和37,855张测试图像,其任务重点是无人机视角目标定位和无人机导航。
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