ARID 本次发布的数据集 Action Recognition in the Dark, 该数据集包含了153个对象,它们分属于51个类别,每个对象都标注有一种材料类型和一种颜色,分别来自于6种材料和11种颜色之中。此外,该数据集还用于评估代理在现实环境中的泛化能力。其规模达到了153个对象,任务则是评估在合成标准划分上训练的代理在真实环境中的表现。
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