发布 APND 数据集, 应用在 机器人操作、机器学习 领域

本次发布的数据集 APND, 该数据集名为APND，旨在评估ArmPointNav任务，重点在于在执行物体操作时，对全新场景和物体的泛化能力。该数据集包含6个物体类别，每个类别具有不同形状和外观的实例，用于评估模型在导航与操作物体方面的性能。规模上，数据集包含了20个训练场景和6个物体类别，任务是在ArmPointNav框架内的物体操作。

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