Berkeley DeepDrive 本次发布的数据集 Berkeley DeepDrive Video, 该数据集是一个真实世界的数据集,用于在低数据环境下评估以对象为中心的模型。它包含了多样化的驾驶行为,用以评估以对象为中心的模型的性能。该数据集包含了约20万个测试帧,其任务是对自动驾驶策略进行评估。
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