Cornell University 发布 CHALET 数据集, 应用在 自主代理、3D模拟 领域

Cornell University 本次发布的数据集 CHALET, 该数据集名为CHALET，是一个包含58个房间和10种房屋配置的3D房屋模拟器，旨在支持自主代理进行导航与操作任务。CHALET不仅允许创建新的房屋和房间布局，还支持一系列家庭活动，包括移动物体和切换家电。其规模涵盖58个房间和10种房屋配置，任务则是通过导航与操作任务来评估代理的表现。

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