AstroVision 本次发布的数据集 AstroVision, 该数据集名为AstroVision基准,它通过标准指标如精确度、召回率和准确度,对每对图像上计算出的特征性能进行评估。此外,该数据集还采用曲线下面积(AUC)来评估从假定匹配中计算出的相对姿态的质量,这一评估是基于标准化累积姿态误差曲线进行的。该任务的目的是进行特征匹配评估。
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