发布 ContactPose 数据集, 应用在 手部姿态识别、物体互动 领域

本次发布的数据集 ContactPose, 该数据集专为研究手部与物体互动而设计，它记录了真实的热接触地图和手部与物体的姿态。这些数据是通过一种基于热成像相机的方法捕获的，并且根据物体类型手动将其分为训练和测试组。该数据集包含25种家用物品和2306次抓握接触，其规模足以支持手部与物体互动分析的任务。

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