本次发布的数据集 D3D-HOI, 该数据集包含有关人类与物体互动过程中3D物体姿态和部分运动的标注视频。为了提高数据质量,已过滤掉严重遮挡和标注噪声的视频,并仅使用捕捉到一半关节运动的帧。该数据集规模为159个视频,涵盖4个物体类别。其任务是对关节运动进行估计,并评估细粒度的视觉对应关系。
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