发布 ConSLAM 数据集, 应用在 室内定位与建图、增强现实（AR） 领域

本次发布的数据集 ConSLAM, 该数据集名为ConSLAM，是一项开创性的工作，它提供了首个开放获取的室内杂乱建筑工地数据集，其中包含了RGB和激光雷达（LiDAR）数据序列，以及地面激光扫描（TLS）点云。该数据集用于通过SLAM2REF（BIM-SLAM的增强版）和OGM2PGBM计算地面真实姿态，并采用多种指标来量化轨迹质量。该任务旨在室内环境中进行姿态优化和地图构建。

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