CARLA simulator 发布 DADE 数据集, 应用在 自动驾驶、语义分割 领域

CARLA simulator 本次发布的数据集 DADE, 该数据集名为DADE，专为在动态环境中导航的自动驾驶代理在线训练和评估语义分割方法而设计。它包含了多种天气条件下，多个代理的长时间视频序列。该数据集为语义分割提供了地面真实标签，并包含了基于环境划分为单元格的场景。数据集规模达150吉字节，包含400个视频序列（其中100个为静态，300个为动态），覆盖了不同的天气状况。其任务是对动态环境中的语义分割。

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