发布 EvoGym 数据集, 应用在 机器人设计、基准测试 领域

本次发布的数据集 EvoGym, 该数据集名为EvoGym，是一个专注于评估机器人设计方法的标准基准，涵盖了各种具有挑战性的任务。该数据集包含了不同目标和难度级别的多样化任务，并已用于对HERD方法进行基准测试。其规模涉及15个任务，每个任务都经过多次随机种子的评估。总的来说，该数据集的任务范围是跨多个任务的机器人设计与评估。

查看EvoGym

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。