本次发布的数据集 Dynamic Replica, 该数据集是一个基准数据集,包含了在扫描环境中动画人类和动物的合成视频,旨在用于训练和评估立体深度估计中的时间一致性。数据集还包括了立体视图的地面真实深度图、光流、分割掩模以及相机参数,环境多样且相机基线随机化,以增强泛化能力。该数据集规模包含524个合成的人类和动物视频,其任务重点是研究从立体视频中估计视差的时间一致性。
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