发布 DurLAR 数据集, 应用在 激光雷达、场景流估计 领域

本次发布的数据集 DurLAR, 该数据集名为DurLAR，包含了更密集的激光雷达点云数据，这些数据被用于训练场景流估计器。在处理方式上，它与PointPWC-Net相似，以确保评估的公正性。该数据集的主要任务是场景流估计。

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