本次发布的数据集 G-VUE, 该数据集是一个全面的基础评估,涵盖了视觉认知能力的全谱系,包含四个功能领域:感知、接地、推理和行动,这些领域体现在11个精心挑选的任务中。G-VUE基准评估了不同的视觉表征,比较了不同的架构和预训练机制。该评估规模涵盖了多种预训练视觉表征,在多个任务上进行评估。具体任务包括对11项任务的评价,这些任务涵盖了从3D重建、视觉推理到操作等多个方面。
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