SUNCG 发布 HouseExpo 数据集, 应用在 室内定位、SLAM技术 领域

SUNCG 本次发布的数据集 HouseExpo, 该数据集是从SUNCG数据集中生成的包含大规模2D室内布局图像。数据集中还包括由伪SLAM模拟器生成的地图图像，所有图像均被调整为64x64像素的大小。具体规模包括5000张训练图像、200张验证图像以及100张测试图像。该数据集的任务是用于地图补全以及对SLAM方法的评估。

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