发布 HuPR 数据集, 应用在 人类姿态估计、雷达技术 领域

本次发布的数据集 HuPR, 该数据集是一个用于人类姿态估计的基准数据集，它结合了同步视觉和毫米波雷达数据，旨在进行跨模态训练。该数据集包含了来自两个雷达传感器的RGB相机帧和雷达帧，涵盖了六位受试者执行的动作。这些序列专为训练、验证和测试人类姿态估计模型而设计。数据集规模包含141,000组相机-雷达-雷达帧三元组，其任务定位于人类姿态估计。

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