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发布 LiDAR-CS 数据集, 应用在 激光雷达、自动驾驶 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-01 18:5723
LiDAR-CS 是 发布的数据集,于 2025-10-01 首发在 arXiv 应用于 激光雷达、自动驾驶 领域

本次发布的数据集 LiDAR-CS, 该数据集提供了不同分辨率的激光雷达数据,包括VLD-64、VLD-32和VLP-16,并已在多种自动驾驶适应场景中得到应用。其主要任务是进行三维目标检测的无监督领域适配。

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